Projetos I&D
O CiTin adora desafios
CoSAL
Cobots 4 Smart Assembling Lines
Sistemas Avançados de Produção
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CoSAL
Cobots 4 Smart Assembling Lines
Implementação de um demonstrador de robô colaborativo para o contexto industrial. Um robô colaborativo permite trabalhar diretamente com humanos num certo espaço, como um auxiliar numa tarefa ou como um guia. Os robôs focam-se mais em tarefas repetitivas, como por exemplo a inspeção ou na escolha (“pick and place”). Neste projeto demonstrador, pretende-se realizar o reconhecimento de materiais, como por exemplo plástico ou metal, reconhecimento de cor e de forma de um objeto
- Data/Ano: 2022
ErgoSafe5.0
Ergonomia e Segurança na Indústria 5.0
Sistemas Ciber-Físicos
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ErgoSafe5.0
Ergonomia e Segurança na Indústria 5.0
No paradigma da Indústria 5.0 os sistemas produtivos são resilientes, sustentáveis e centrados no humano. O foco operacional é orientado na colaboração homem-robot, seja para o suporte físico ou cognitivo, por forma a aumentar a eficiência e a produtividade dos recursos de forma sistematizada e orgânica. Nesse cenário, a ergonomia e a segurança são fulcrais na relação homem-máquina e na gestão industrial. O projeto ErgoSafe5.0 visa desenvolver tecnologias que suportem essa transição dos sistemas de produção no âmbito da ergonomia e da segurança operacional, fomentando o desenvolvimento de uma indústria que está além da eficiência produtiva, reforçando o seu papel central na sociedade do futuro.
- Data/Ano: 2022
Grippers4FM
Grippers for Flexible Manufacturing
Sistemas Avançados de Produção
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Grippers4FM
Grippers for Flexible Manufacturing
Desenvolvimento de demonstrador de garras robotizadas que funcionem com materiais flexíveis como papel, couro, tecidos, películas e folhas em geral. As garras robotizadas existentes no mercado são capazes de trabalhar eficazmente com materiais rígidos, tais como polímeros rígidos e metais. No entanto, as soluções existentes não são capazes de trabalhar com têxteis, de tal forma que as exigências das empresas/clientes sejam satisfeitas. De particular importância é o desenvolvimento de garras multi-tarefas, com o objetivo de reduzir o tempo de espera ao trocar as peças a fabricar.
- Data/Ano: 2022
IoTiFy
MES FIWARE-Based Data-Driven IIoT Testbed
Sistemas Ciber-Físicos
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IoTiFy
MES FIWARE-Based Data-Driven IIoT Testbed
Implementação de um demonstrador de sistema MES (Manufacturing Execution System) usando a plataforma Fiware. A arquitetura modular do sistema irá usar soluções reutilizáveis que permitam a integração de várias tecnologias IIoT (Industrial Internet of Things), Big Data e Inteligência Artificial, com o intuito de impulsionar a mudança na indústria de manufatura através do desenvolvimento de novas aplicações e serviços com menor custo, rapidez e eficácia.
- Data/Ano: 2022
RFID-Portal
Sistema RFID flexível para rastreabilidade de processos produtivos inteligentes
Sistemas Ciber-Físicos
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RFID-Portal
Sistema RFID flexível para rastreabilidade de processos produtivos inteligentes
Design e desenvolvimento de um sistema de identificação/sequenciação de produto(s), por via do uso de tecnologia radio frequencia (RF) e etiquetas de identificação físicas. Como resultado do projeto, será entregue um demonstrador flexível e adaptativo, que seja também representativo do uso da tecnologia RFID (identificação por radio frequência) para diferentes indústrias, com foco para os ambientes produtivos nas industrias têxtil, metalomecânica, automotiva, sistemas de aquecimento, ventilação e ar condicionado (AVAC), papel, mas também pensado para sistemas logisticos, entre outros ambientes que se demonstrem relevantes para o CiTin.
- Data/Ano: 2022
Roadmap I4.0
Metodologia para implementação de Roadmaps para Indústria 4.0 em PMEs
Sistemas Avançados de Produção
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Roadmap I4.0
Metodologia para implementação de Roadmaps para Indústria 4.0 em PMEs
Desenvolvimento de uma solução integrada para orientação das atividades de análise, diagnóstico e planeamento de ações no âmbito da gestão de projetos. Destina-se a projetos que tenham os objetivos voltados, de forma parcial ou completa, para a transformação e digitalização de processos. A solução inclui (1) identificação do nível de prontidão em competências das organizações (Readiness Assessment), (2) definição da cadeia de valor (Framework), (3) diagnóstico do nível de maturidade para o padrão da Indústria 4.0 (Maturity Model), e (4) guia de implementação (Roadmap).
- Data/Ano: 2022